【雅特力高性價比馬達控制MCU方案，實現精準智慧控制 - 線上直播會議】📣

馬達應用的發展，隨著環保意識的抬頭，節能、高效的產品需求逐漸為市場主流，直流無刷馬達( BLDC Motor ) 也開始被業界大量使用，對此，馬達控制技術就顯得極為重要，無論是產品的效率，或是消費者的使用感受，都關乎於馬達控制技術的好壞。

馬達控制技術的發展從方波驅動到弦波驅動，從霍爾感測器的回授到無感測器的回授，Artery 都有建立起相關對應的資源供研發人員使用。本次研討會將著重於馬達驅動架構、應用方案的介紹。

通過本次研討會您將可以學到：

1. 馬達控制的架構與方法，以及未來發展。

2. Artery MCU for Motor Control Solution

3. 大聯大世平集團與 Artery 合作推出的馬達驅動解決方案，及方案的展示。

🕐 直播時間 🕐

➡ 2021年10月26日 10:00-11:00

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【工業物聯網應用 - 應用服務器的漫談】Docker 映像檔 - 以 Ubuntu OS 為例（一）

講解過 Docker 安裝在各作業系統上的方法後，接下來換了解一下 Docker 最基本的操作，這是是使用 Docker 一定要會的基本指令。

從上圖得以了解，映像檔是 Docker 的三大組件之一。

Docker 在執行容器前需要本地端存在對應的映像檔，如果映像檔不存在本地端，Docker 會從映像檔倉庫下載（預設是 Docker Hub 公共註冊伺服器中的倉庫）。

以下使用 Ubuntu OS 為例。

一、取得映像檔

首先開啟 terminal，進行映像檔的搜尋（注意：預設是 Docker Hub 公共註冊伺服器中的倉庫）

Bash

# 語法 $ docker search [OPTIONS] TERM # OPTIONS 說明： --automated :只列出 automated build 類型的映像檔； --no-trunc : 顯示完整的映像檔描述； -s :列出收藏數不小於指定值的映像檔。 # 實例：從 Docker Hub 查找所有映像檔，名稱包含 ubuntu，並且收藏數大於 10 的映像檔 $ docker search -s 10 ubuntu

二、下載映像檔

可以使用 docker pull 命令，從倉庫取得所需要的映像檔案。 

Bash

$ docker pull ubuntu

        下載過程中，會出書取得映像檔的每一層信息，該命令實際上相當於

Bash

$ docker pull registry.hub.docker.com/ubuntu:latest

命令，即從註冊服務器 registry.hub.docker.com 中的 ubuntu 倉庫來下載標記為 latest 的映像檔。

三、顯示本機已有的映像檔

Bash

$ docker images

REPOSITORY       TAG             IMAGE ID            CREATED              VIRTUAL SIZE
ubuntu           12.04           74fe38d11401        4 weeks ago          209.6 MB
ubuntu           precise         74fe38d11401        4 weeks ago          209.6 MB
ubuntu           14.04           99ec81b80c55        4 weeks ago          266 MB
ubuntu           latest          99ec81b80c55        4 weeks ago          266 MB
ubuntu           trusty          99ec81b80c55        4 weeks ago          266 MB
...

在列出訊息中，可以看到幾段文字訊息

• 來自於哪個倉庫，比如 ubuntu
• 映像檔的標記，比如 14.04
• 它的 ID 號（唯一）
• 建立時間
• 映像檔大小

其中映像檔的 ID 唯一標識了映像檔，注意到 ubuntu:14.04 和 ubuntu:trusty 具有相同的映像檔 ID，說明它們實際上是同一映像檔。

TAG 用來標記來自同一個倉庫的不同映像檔。例如 ubuntu 倉庫中有多個映像檔，通過 TAG 來區分發行版本，例如 10.04、12.04、12.10、13.04、14.04 等。

例如下面的命令指定使用映像檔 ubuntu:14.04 來啟動一個容器。 

Bash

$ docker run -t -i ubuntu:14.04 /bin/bash

        如果沒有指定 TAG，預設使用 latest。

四、移除本地端映像檔

如果要移除本地端的映像檔，可以使用 docker rmi 命令。（注意 docker rm 命令式移除容器。 ）

在此要注意的是，刪除映像檔之前要先刪除依賴於這個映像檔的所有容器。 

Bash

$ docker rmi training/sinatra

Untagged: training/sinatra:latest
Deleted: 5bc342fa0b91cabf65246837015197eecfa24b2213ed6a51a8974ae250fedd8d
Deleted: ed0fffdcdae5eb2c3a55549857a8be7fc8bc4241fb19ad714364cbfd7a56b22f
Deleted: 5c58979d73ae448df5af1d8142436d81116187a7633082650549c52c3a2418f0

     

文獻參考

網站資源
[1] Docker - 維基百科 - 自由的百科全書
https://zh.wikipedia.org/wiki/Docker

[2] Docker - 從入門到實踐
https://legacy.gitbook.com/book/philipzheng/docker_practice/details
[3] Docker Overview | Docker Documentation
https://docs.docker.com/engine/docker-overview/

前篇回顧【工業物聯網應用 - 應用服務器的漫談】Ubuntu 及 CentOS Docker 的安裝

【工業物聯網應用 - 應用服務器的漫談】Ubuntu 及 CentOS Docker 的安裝

在講解過 Docker 桌面版的 MacOS 及 Windows 10 Docker 的安裝方式之後，接下來本篇要手把手的帶領大家實做 Docker 伺服器版的安裝，以最慣用的 Linux 系列的 Ubuntu 和 CentOS 來做實作範例解說。

先前文章 Docker 的簡介有提到過要安裝 Docker 時候要注意機器的 CPU 規格是否支援，在此複習一下。

伺服器 ( Server )：

平台	X86_64 / amd 64	ARM	ARM 64 / AARCH 64	IBM Power ( ppc64le )	IBM Z ( s390x )
CentOS	V		V
Debian	V	V	V
Fedora	V		V
Ubuntu	V	V	V	V	V

安裝前，確保機器的 CPU 條件滿足上述表格所列的規格，接著就可以開始安裝 Docker。

一、 Ubuntu Docker 與 CentOS 的安裝

1.1 操作系統要求

要安裝 Docker Engine-Community 需要以下 Ubuntu 版本之一的 64位元版本，並且支援 x86_64 ( 或 amd64 )、arm64、s390x ( IBM Z ) 和 ppc64le ( IBM Power ) 架構：

l   Eoan 19.10

l   Bionic 18.04 ( LTS )

l   Xenial 16.04 ( LTS )

1.2 安裝方式

可以根據需求，用不同的方式安裝 Docker Engine-Community：

l   Docker 的 儲存庫 ( Repositories ) 並從中進行安裝，來簡化安裝和升級的動作，這是最推薦的方式。

l   下載並手動安裝 DEB package，完全手動管理升級。這種方式通常用在無法上網的空白系統上安裝 Docker 很有用，在此我們不講解這塊。

l   在測試和開發環境中，有些使用者會選擇利用自動便利腳本 ( automated convenience scripts ) 來安裝 Docker，此方式有些風險存在，因此在此也不講解這塊。

在新主機上首次安裝 Docker Engine-Community 之前，需要設置 Docker 儲存庫。之後就可以從儲存庫安裝和更新 Docker。使用儲存庫安裝步驟如下：

步驟 1. 更新下載索引

Bash

# 作業系統 Ubuntu $ sudo apt-get update # 作業系統 CentOS $ sudo yum update

步驟 2. 安裝軟件包允許 apt 通過 HTTPS 使用儲存庫

Bash

# 作業系統 Ubuntu $ sudo apt-get install \   apt-transport-https \   ca-certificates \   curl \   gnupg-agent \   software-properties-common # 作業系統 CentOS $ sudo yum install -y yum-utils \   device-mapper-persistent-data \   lvm2

        步驟 3. 新增 Docker 的官方 GPG 密鑰

Bash

# 作業系統 Ubuntu $ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

步驟 4. 使用以下命令來設置穩定版 ( stable ) 的儲存庫，選擇您的 CPU 符合下列哪項，在進行安裝

Bash

# 作業系統 Ubuntu # x86_64 / amd64 $ sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" # 作業系統 Ubuntu # armhf $ sudo add-apt-repository "deb [arch=armhf] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" # 作業系統 Ubuntu # arm64 $ sudo add-apt-repository "deb [arch=arm64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" # 作業系統 Ubuntu # ppc64le ( IBM Power ) $ sudo add-apt-repository "deb [arch=ppc64el] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" # 作業系統 Ubuntu # s390x ( IBM Z) $ sudo add-apt-repository "deb [arch=s390x] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" # 作業系統 CentOS $ sudo yum-config-manager \   --add-repo \   https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo

步驟 5. 再次更新下載索引

Bash

# 作業系統 Ubuntu $ sudo apt-get update # 作業系統 CentOS $ sudo yum update

        步驟 6. 安裝 Docker

Bash

# 作業系統 Ubuntu $ sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y # 作業系統 CentOS $ sudo yum install docker-ce

步驟 7. 安裝完之後 Docker 會自己啟動，可以用 systemctl 確認 Docker 的狀態

Bash

$ sudo systemctl status docker

步驟 8. 查看一下 docker 服務是否有正常啟動 

Bash

$ sudo service docker status

步驟 9. 想確認是否可以正常使用，可以開啟一個測試的 container，執行 hello-world image。 

Bash

$ sudo docker run hello-world

第一次執行，Docker Engine偵測沒有hello-world這個image在cache裡，所以它會連到Docker Hub搜尋並下載。

下載後，Docker用該image建立一個container，建立container完成後，在docker client顯示訊息。

以上的內容簡單的介紹了 Docker，接下來【工業物聯網應用 - 應用服務器的漫談】系列文，之後還有其他精彩內容，其中包含：

l   Docker 的基本操作

l   Dcoekr 實戰演練：撰寫第一個 Dockerfile

l   ……

敬請期待！

前篇回顧【工業物聯網應用 - 應用服務器的漫談】Windows 10 Docker 的安裝